아두이노를 처음 공부하는 분들에게는 좀 어려울 수도 있는 주제인 PWM에 대해서 알아보겠다. pulse width modulation 을 해석해보면 아날로그 pulse(파장,파형)를 디지털 신호의 네모파장을 모듈화 해서 흉내낸다는 것이다.쉽게말해 디지털 신호를 가지고 아날로그 신호를 흉내낸다는 뜻이다.잘 모르시는 분도 있겠지만 아날로그 신호화 디지털신호의 그래프를 그리면 아날로그 신호는 sin함수 또는 cos 함수처럼 곡선형태로 연결되어 있는 반면에 디지털 신호는 0 또는 1 두가지 값만 가지므로 y=1, y=0 의 두 함수가 시간(x축)에 따라서 연결된 형태로 설명할 수 있다.아날로그 파형은 높낮이가 변하면서도 곡선 위의 점들이 연속적으로 연결되어 있다. 반면에 디지털 신호는 0 또는 1(꼭대기값) 두..
